Rancang Bangun Radar 360 Derajat Berbasis Arduino

##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##

Published Oct 31, 2022
Download
DOWNLOAD PDF
Statistic
Vol. 5 No. 2 (2022): Jutikomp Volume 5 Nomor 2 Oktober 2022

##plugins.themes.academic_pro.article.main##

Slamet Winardi
Universitas Narotama
Antonius Edy Kristiyono
Politeknik Pelayaran Surabaya
Sri Mulyanto Herlambang
Politeknik Pelayaran Surabaya
Arief Budijanto
Politeknik NSC Surabaya

Abstract

Pada penelitian ini dibuat suatu alat simulator radar yang menggunakan komponen utama mikrokontroler arduino nano dan untuk mendeteksi serta mengukur jarak obyek yang tertangkap simulator radar menggunakan sensor  ultrasonic. Sensor ultrasonic yang digunakan untuk menangkap obyek dikopel dengan motor DC servo agar dapat digerakkan kearah kanan dan kiri dengan simpangan sudut 360°. Permasalahan yang terjadi dengan putaran 360O adalah mengatasi terlilitnya kabel sensor ultrasonic dalam mekanis radar tersebut. Sehingga dibuat dua buah lempengan yang akan menghunbungkan lempengan yang statis dan lempengan yang dinamis dengan empat jalur untuk koneksi ke terminal sensor. Visualisasi obyek yang tertangkap radar (sensor ultrasonic) akan ditampilkan pada layar komputer dengan visualisasi grafik dan memberikan tanda beep setiap menangkap obyek yang ada di depan sensor. Simulasi ini dibuat untuk mendeteksi benda sampai pada jarak 40 cm, dengan membuat skala 1:10 sehingga 40 cm sama dengan 4 meter. Perangkat lunak yang digunakan memvisualkan obyek yang tertangkap radar Arduino menggunakan Processing karena software ini sangat mudah komunikasi antar platform. Hasil pengujian  alat ssudah sesuai dengan tujuan, tetapi masih memiliki rata-rata kesalahan dalam melekukan pengukuran jarak sebesar 0,225.

##plugins.themes.academic_pro.article.details##

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

References

  1. W. Prima and Y. C. Giap, “Object Detection Radar Prototype with Ultrasonic Sensor Using Iot-Based Arduino,” p. 8.
  2. L. Renaldi, S. Hadiyoso, and D. N. Ramadan, “Purwarupa Radar sebagai Pendeteksi Benda Diam menggunakan Ultrasonik,” ELKOMIKA, vol. 6, no. 3, p. 317, Oct. 2018, doi: 10.26760/elkomika.v6i3.317.
  3. A. H. Wahyudi, “Rancang Bangun Sensor Radar Sense And Avoid Uav Untuk Smart System Teletransport Alat Kesehatan,” JTIIK, vol. 8, no. 4, p. 801, Jul. 2021, doi: 10.25126/jtiik.2021844423.
  4. Y. Prasetyo, “PENGENALAN TEKNOLOGI RADAR UNTUK PEMETAAN SPASIAL DI KAWASAN TROPIS,” vol. 32, p. 7, 2011.
  5. A. R. Suharso, R. M. Fauzi, A. D. Kurniawan, and A. Renaldo, “PERANCANGAN SISTEM RADAR PENDETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO,” vol. 3, no. 1, p. 7.
  6. M. I. Rangkuti, A. Pranata, and I. Ishak, “Sistem Radar Untuk Monitoring Objek Sekitar Berbasis Internet Of Things (IOT),” j. sist. kompʹût. trig. dhar. JURSIK TGD, vol. 1, no. 1, p. 10, Feb. 2022, doi: 10.53513/jursik.v1i1.4795.
  7. Q. Aini, U. Rahardja, H. Madiistriyatno, and A. Fuad, “Rancang Bangun Alat Monitoring Pergerakan Objek pada Ruangan Menggunakan Modul RCWL 0516,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 10, no. 1, pp. 41–46, Jun. 2018, doi: 10.15294/jte.v10i1.13731.
  8. P. A. Marques, “Software Phase Correction Technique for Passive Radar,” Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika, vol. 6, no. 2, p. 30, Jan. 2021, doi: 10.26555/jiteki.v6i2.18969.
  9. R. N. Riyadi, E. Wijayanti, and A. C. Murti, “PERANCANGAN SISTEM KAMAR KOS PINTAR BERBASIS IoT,” IJTIS, vol. 2, no. 1, pp. 17–21, Dec. 2020, doi: 10.24176/ijtis.v2i1.5642.
  10. J.N. Briggs, “Target Detection by Marine Radar”, 1sted. The Institution of Electrical Engineers, 2004, pp. 36, ISBN 0 86341 359 5